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行業(yè)動態(tài)
整個機構通過人工裝卡夾緊之后用伺服電機驅動搬運工件到下一個工作臺。
圖1為搬運機構的一個夾緊部分，整個機構為對稱結構，此搬運機構通過對連桿機構的演變而設計，通過扳手帶動擺桿作為整個機構的驅動部分，再經過幾個連桿連接到夾頭，由夾頭完成夾緊運動。工件的一面為平面夾緊時底座的底面與工件的平面重合，由兩端夾頭夾住工件。機構的工作原理如圖2所示。
其中圖2中的各部分構件為:I.扳手;2.擺桿;3.連桿1;4.連桿2;5.限位銷釘;6.連桿3;7.連桿4;8.支撐座濘.限位銷釘;10.夾頭;11.固定板;12.底座。
要想完成夾緊運動，夾頭的運動軌跡是至關重要的，而夾頭的軌跡是由連桿4決定的，因此只要對連桿4進行合理的設計就能達到預期的夾頭軌跡。本文設計的銷釘2和支撐座底面的距離L一定，連桿4的寬度與L相同，故連桿4只能有繞著銷釘2旋轉以及沿著支撐座底面的上下運動。因此夾頭的夾緊運動分為兩步，第一、繞銷釘2旋轉到豎直狀態(tài)，第二、沿著支撐座底面豎直向上移動到工件位置完成夾緊。當夾緊完成之后由控制器控制電機驅動椒運機構到下一工作臺。
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